液壓挖掘機(jī)的操縱系統(tǒng)

液壓挖掘機(jī)的操縱系統(tǒng)是用來操作并完成挖掘機(jī)的各種動作，包括動臂升降、斗桿收放、鏟斗轉(zhuǎn)動、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)以及行走(直駛和轉(zhuǎn)向)等的霓要環(huán)節(jié)。挖掘作業(yè)中一般是由操作人員通過操作系統(tǒng)移動軸向移動式滑閥(主控制閥)來控制油液流動的方向并驅(qū)動各執(zhí)行元件動作，與此同時(shí)，駕駛員還可以根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)情況通過操作系統(tǒng)來控制作業(yè)速度，而這些都與液壓系統(tǒng)的形式、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、阻力的大小等密不可分。
由于挖掘機(jī)作 V條件多變、作業(yè)環(huán)境惡劣、作業(yè)時(shí)動作頻繁，需要隨時(shí)根據(jù)作業(yè)情況變換各個(gè)換向閥的位置，使得駕駛員易于疲勞并影響安全和作業(yè)效率，因此對液壓挖掘機(jī)操縱系統(tǒng)有如下基本要求:
    1、作業(yè)操縱系統(tǒng)要集中布置在駕駛室內(nèi)，并符合人機(jī)工程學(xué)的要求。例如，按男子身
高為160一180cm、女子身高為150一170cm設(shè)計(jì)、布置操縱裝置及駕駛室。
    2、作業(yè)操縱時(shí)的起動和制動應(yīng)平穩(wěn)，易于控制其速度和力址。
    3、操縱簡單、輕便和直觀，并易于實(shí)現(xiàn)復(fù)合動作。一般手柄上的操作力不超過40-
60N，而單邊的手柄操作行程不超過17cm，轉(zhuǎn)動手柄的轉(zhuǎn)角不超過35。一400。腳踏板轉(zhuǎn)動
角度不超過60。一7000踏板行程在6一20cm范圍內(nèi)，踏板的踏動力不超過80一I OON 0
    4、操縱機(jī)構(gòu)的杠桿變形要小，機(jī)構(gòu)組成的間隙和空行程要小。
    5、操縱手柄和腳踏板的數(shù)量少，最好可以手腳聯(lián)動，便于操作人員進(jìn)行復(fù)合操作。
    6、駕駛室應(yīng)有良好的視野，應(yīng)保證在一400-500的范圍內(nèi)操作性能正常。
    7、對發(fā)動機(jī)及主要零部件的運(yùn)行狀態(tài)要有必要的反饋信息顯示儀表。
    根據(jù)上述要求，目前大多數(shù)液壓挖掘機(jī)的操作手柄及踏板布置位置如圖11-27所示。
    換向閥的控制方式有直動型和先導(dǎo)型兩大類，其中直動型由于操作力很大且不能實(shí)現(xiàn)要求的控制特性而已很少采用。先導(dǎo)m控制方式又分為機(jī)液先導(dǎo)型和電液先導(dǎo)型兩大類，其中機(jī)液先導(dǎo)型在中小型液壓挖掘機(jī).上應(yīng)用較多，電液先導(dǎo)型則多用在大型液壓挖掘機(jī)中。以下分別介紹其結(jié)構(gòu)和工作原理。